von Markus Böhm
Strommasten und Überlandleitungen konnten bisher nur vom Boden aus überprüft werden – Ein autonomes Fluggerät, das an der TU Graz entwickelt wird und mit Kameras ausgestattet ist, soll das nun ändern
[derstandard.at] Ein unbemanntes Flugobjekt oder Unmanned Aerial Vehicle, kurz UAV, soll in Zukunft dafür sorgen, dass die Überwachung von Strommasten und -leitungen automatisch und autonom vonstatten geht und damit auch einen Beitrag zur Sicherung unserer Energieversorgung beitragen. "Es soll dem Inspektor zunächst als Hilfsmittel dienen und später die Überprüfungsaufgaben selbstständig lösen", erklärt Horst Bischof vom ICG Institute for Computer Graphics and Vision der Technischen Universität Graz, wo die Idee zu dem Projekt mit dem sperrigen Namen "Pegasus Autonomous Inspection of Overhead Power Lines using an Unmanned Aerial Vehicle" herstammt. Das Institut beschäftigt sich mit dem breiten Thema des "Visual Computing" in den Bereichen "maschinelles Darstellen" und "maschinelles Sehen": Die Technologie ermöglicht es, Teilbereiche der realen Welt durch Sensoren (Kameras) zu erfassen, daraus Computermodelle zu generieren und die Ergebnisse benutzergerecht zu präsentieren.
Beim Prototyp des Pegasus-UAV, mit dem die Grazer bereits erste "Flugstunden" absolvieren, kommt ein sogenannter Quadcopter, ein wendiger Helikopter mit insgesamt vier Propellern, zum Einsatz. "Ausgestattet mit Kameras soll er am Einsatzort hochauflösende Bilder und Videos machen, diese verarbeiten und auf mögliche Fehler am Strommasten bzw. der Leitung hinweisen", erklärt Projektleiter Bischof. (weiter auf derstandard.at)
